Герои рождались, рождаются и будут рождаться, в прошлом, настоящем и далеком будущем...
     Действие этой истории начинается в 3000-м году, в Японии далекого будущего. На случай какой-то глобальной опасности специальное Агентство Защиты Времени способно послать своих агентов в путешествие во времени, дабы исправить прошлое и таким образом сохранить мир в будущем. За безопасность в самом 3000-м году отвечает Полиция Интер-Сити (в будущем все города Японии слились в единый мегаполис Интер-Сити). Одно из подразделений Полиции должно заниматься преступлениями во времени. Подразделением руководит Капитан Времени Рюйя.
     Пойманный агентами этой полиции инопланетный мафиози Дон Дорунеро приговорен к пожизненной крио-заморозке. Однако появляется помощник Дорунеро - робот-злодей Джиен, который преследует также и свои, пока неясные цели, и помогает сбежать из крио-камеры Дону Дунеро. Затем вместе с тюрьмой, полной замороженных преступников, они совершают путешествие во времени и оказываются в Токио 2000-го года.
     Здесь на сцене появляется еще одно лицо - преступница во времени Лила, обладающая способностью маскироваться под любого человека. Она не успела "к отлету" Дорунеро и Джиена, и теперь хочет последовать за ними. Лила принимает облик Рюйи и вызывает к себе четверых новобранцев Полиции Интер-Сити, сообщив удивленным новобранцам, что они получат набор прав полных агентов времени и вместе с Рюйей (то есть на самом деле с Лилой) отправятся вслед за преступниками в 2000-й год.
     Четверо новобранцев - девушка Юри, а также парни Айясе, Домон и Сион, вместе с лже-Рюйей садятся в специальный корабль для путешествий во времени и вскоре также оказываются в Токио начала 2000-го года.
     По прибытии Лила открывает свою личность и оставляет четверых молодых людей в корабле вместе с бомбой, а сама сбегает к Дону Дорунеро. Ребята чудом выжили, но корабль времени разрушен.
     Однако Юри берет на себя главенство и принимает решение продолжить выполнение задания по поиску и обезвреживанию преступников во времени.
     Все обнаруживают, что специальные Хроно Преобразователи (они захватили их из будущего с собой) не могут быть активированы без Красного Хроно Преобразователя (которым в оригинале владел сам Капитан Времени Рюйя). Однако тут юноша Тетсуйя (прямой предок Рюйи) случайно помог четверке и Юри взяла его для активации Хроно Преобразователей. И вот, Хроно Преобразователи активированы...
     Так появляются новые герои - Спецсилы Будущего Таймрейнджеры! Тетсуйя - Тайм Красный, Юри - Тайм Розовый, Домон - Тайм Желтый, Айясе - Тайм Синий, а Сион - Тайм Зеленый.
     Таймрейнджеры могут контролировать время в кратких промежутках и пространстве, сильнее обычного человека в 20 раз и обладают набором необычного и очень мощного оружия. Они вступают в сражение с Зенитто (это конвейерные роботы-гуманоиды, которых производит Джиен) и побеждают их первый отряд в Токио.
     Однако сразу после этого Юри забирает Преобразователь обратно у Тетсуйи, сказав, что он сыграл свою роль. Дон Дорунеро называет свою банду "Семья Лондарз" (в смысле мафиозная "Семья", а Дорунеро ее "крестный отец"), и начинает реанимировать замороженных монстров. Джиен пока только штампует роботов Зенитто...
     Тетсуя - сын богатого промыленника мистера Асами. Его отец хочет, чтобы сын продолжил его дело, но тот против, он хочет от жизни нечто иное... Но что именно? Но вот появилась цель - Таймрейнджеры и их миссия.. Тетсуйя возвращается к Таймрейнджерам, и говорит Юри, что теперь он нашел свою цель в жизни - быть вместе с ними. Розовая возвращает ему Хроно Преобразователь...
     Чтобы справится с монстрами Семьи Лондарз, которые после их поражения на земле вырастают до огромных размеров, нужно более мощное оружие, чем то, что есть у Таймрейнджеров. Тогда таинственный покровитель из будущего начинает посылать Рейнджерам боевые модули - Тайм Джеты. Запрос на вызов Тайм Джетов делает Такку - маленький робот-сова, который прилетел вместе с остальными в рюкзаке Сиона.
     Тайм Джеты могут обьединиться в Тайм Робо Альфу (красный режим с Хроно Мечом), Тайм Робо Бету (синий режим с Флаер Магнумом), и Тайм Джет Гамму (огромный самолет). После исполнения миссии Тайм Джеты всегда возвращаются в будущее.
     Вскоре Тетсуйя покидает своего отца, и уходит из дома, чтобы самостоятельно создать себе  будущее. Тетсуйя находит всем Таймрейнджерам дом и работу, потратив на это все свои сбережения - ребята теперь обосновались в офисном здании, их заведение называется "Исследователи Будущего". Домон работает инструктором по борьбе, Юри - детектив, Айясе - водитель, Сион - ремонтник техники, Тетсуйя - дворник, маляр, грузчик и уборщик.
     Таймрейнджерам приходится привыкать к жизни в 2000-м году, которая разительно отличается от жизни в 30-м веке. Вчерашние новобранцы вынуждены быстро учится и становится настоящими Рейнджерами и единой командой...
     Посля ряда битв Джиен посылает очередного монстра украсть из лаборатории мистера Асами экспериментальный кристалл Зета-3, и с помощью силы этого минерала создает супер-робота Нову (18-й эпизод). В сражении с монстром-вором кристалла Тайм Робо серьезно поврежден, а затем супер-робот Нова уничтожает сотворенный компанией Асами супер-танк Раинмей.
     В этот момент все тот же таинственный покровитель Рейнджеров из будущего посылает нового Робо - Тень Времени, который уничтожает Нову (19-й эпизод). Тень Времени можно обьединить с Тайм Робо в Тень Робо Альфу (красный режим) и Тень Робо Бету (синий режим).
     Постепенно выясняется, что Джиен под внешним видом туповатого робота скрывает свой собственный план - руками Дорунеро уничтожить Таймрейнджеров, чтобы самому затем захватить мир для роботов. Когда-то Джиен был человеком и помощником Дорунеро, но потом в результате инцидента Джиен почти погиб, а потом Дорунеро решил "переделать" Джиена в робота. Теперь Джиен свихнулся и мечтает уничтожить всех живых организмов - и людей и монстров...
     Джиен открывает в тюрьме сектор "Адские Ворота" - хранилище самых опасных преступников и мутантов. Дорунеро забирает было у него ключ, но Джиен делает себе копию. Новые монстры гораздо сильнее предыдущих...
     Затем Тетсуйя встречает своего бывшего друга Наото, который теперь вступил в организованный мистером Асами отряд Стражники Города (28-й эпизод). Этот отряд призван сражаться с монстрами Дорунеро (Асами не верит в возможности Таймрейнджеров). Во время сражения с монстром Джаггару стекло на шлеме Тетсуйи случайно разбито и Наото и мистер Асами обнаруживают, что Тетсуйя - Тайм Красный... Мистер Асами зовет Тетсуйю в Стражники Города, но тот отказывается - в отличии от отряда отца, он работает не за деньги...
     Затем V-Рекс - потерянный в 30-м веке во времени робот, появляется из временного разрыва, и неуправляемый, начинает разрушать город. С ним сражается Тайм Робо.
     Наото случайно узнает, что контроллер для V-Рекса теперь отсутствует в роботе, а Таймрейнджеры и Дон Дорунеро пытаются найти контрольный ящик, где содержится искомый контроллер для управления V-Рексом.
     Пока V-Рекс, поврежденный в сражении с Тайм Робо, отдыхает в пещере, Наото, который стремится стать лидером Стражников Города и реализовать свои огромные амбиции, находит контрольный ящик V-Рекса на раскопках археологов. Ящик он не отдает никому, даже Таймрейнджерам.
     Наото получает из ящика V-Коммандер, с помощью которого он превращается в нового Рейнджера - Тайм Пламя, и теперь он может контролировать V-Рекса (29-й эпизод). Благодаря этому он также становится лидером Стражников Города, а еще узнает, что Таймрейнджеры прибыли из 30-го века.
     Новый Рейнджер Наото стремится рализовать собственные цели и амбиции, он отнюдь не союзник Таймрейнджеров, хотя время от времени и помогает им в битвах.
     Джиен стремится скрытно избавиться от Дорунеро, его монстр Ембосс своим укусом может убить любого монстра. Дорунеро укушен, и тогда он посылает другого монстра украсть сыворотку из лабораторий Асамы. Однако Наото защищает лабораторию, хотя при этом сам мистер Асама был тяжело ранен.
     Затем из будущего является настоящий капитан Рюйя (внешне - двойник Тетсуйи) - именно он посылал из будущего Робо. Нимало не смущаясь, он обьясняет, что все последние события были на самом деле запланированы им заранее (таким образом Рюйя хотел создать "удобное" для себя будущее)! И побег Дорунеро, и все прочее - все это лишь план Рюйи! Отличие в том, что Таймрейнджеры выжили в борьбе с Семьей Лондарз, так как в свое время им послали Тайм Джеты (Дорунеро должны были победить позже, но не они). Далее - изначально Рюйя должен был стать Тайм Пламенем, но так как в этом случае он по своим расчетам должен был погибнуть в одной из битв с Дорунеро, но Рюйя спровоцировал так, что V-Рекс потерялся во времени, а Тайм Пламенем стал Наото (и теперь Наото "приговорен" Рюйей к скорой смерти). Стражники Города в будущем станут Полицией Интер-Сити, а вообще-то Таймрейнджеры должны быть уже трупами... Но раз уж так вышло, придется с этим смирится...
     Рюйя отбирает у Тетсуйи Хроно Преобразователь, и сам становится Тайм Красным ("по закону и праву"). Тем временем Джиен выпускает супер-робота G-Зорд. Это не входит в "план истории" Рюйи, и 30-му веку теперь грозит исчезновение (а все потому, что Таймрейнджеры, видите ли, не погибли, когда это нужно было Рюйе).
     Атака на G-Зорд под руководством Рюйи из-за его самоуверенности проваливается. Затем Наото вступает в битву вместе с V-Рексом, удивив Рюйю из будущего ("как эти дикари из 2000-го года могут обладать благородством и храбростью?").
     Тетсуйя пытается и без Преобразователя сражаться с Зенитто, и все прочие Таймрейнджеры заставляют Рюйю отдать ему Преобразователь. Тетсуйя снова Тайм Красный и он успешно уничтожает G-Зорд.
     Оскорбленный "мятежом", Рюйя возвращается к "себе" в будущее, но все же продолжает оповещать Таймрейнджеров о грядущих бедах и проблемах и высылать компоненты для Робо. Он также пытается уговорить их вернуться в будущее.
     Так как мистер Асами все еще в больнице, то Наото полностью заполучает контроль над Защитниками Города, и выводит отряд из-под контроля мистера Асами. Теперь он стал смертельным врагом для помощников Асами, которые мечтали сами поуправлять силой Тайм Пламени...
     Проходит еще какое-то время и постепенно приближается финал этой войны, у Дона Дорунеро почти заканчиваются  замороженные преступники. Наступает новый, 2001-й год.
     Джиен создает супер-робота Нео-Кризиса (которым управляет сам) и убивает Дорунеро, теперь боссы мафии ему не нужны (47-й эпизод). Лила скрывается в неизвестном направлении.
     Поскольку V-Рекс (Наото вывел его на сражение с врагами) и Нео-Кризис питаются от одного источника энергии, то это создает временную коллизию и открывает временные дыры, которые начинают разрушать город.
     Четверо Рейнджеров по просьбе Тетсуйи возвращаются к себе в будущее, так как Красный считает, что в этой битве не должны страдать другие люди из другого времени. Он также думает, что таким образом хотя бы отчасти не исполнит "предсказания" Рюйи о гибели Таймрейнджеров в 2001-м году...
     Тем временем V-Рекс повержен, а огромная армия Зенитто атакует город. Наото вместе со Стражниками Города и с помощью Тетсуйи сражается с ними, пытаясь прикрыть людей, но он тяжело ранен. Помощники мистера Асами используют этот шанс, забирают у него V-Коммандер, и перепрограммируют голосовой контроль (Наото не может больше быть Тайм Пламя), пытаясь использовать его для своих целей, однако это им не удается. Оставшись без своего лидера, Стражники Города терпят поражение и отступают (48-й эпизод).
     В 30-м веке вернувшиеся Рейнджеры узнают, что благодаря их действиям будущее изменено к лучшему - убитая преступниками семья Юри теперь жива, Домон может вернутся на ринг (он был выгнан с бойцовского ринга по подложному обвинению), Айясе может излечится от своей болезни (Тайм Синий страдал от неизлечимой болезни).
     Однако тут Рюйя пытается стереть память всей вернувшейся четверке, которая так нехорошо нарушила его "идеальный план идеального будущего", и поведя себя самостоятельно, не захотела быть марионетками в руках Капитана Времени, который решил, что может распоряжаться прошлым и будущим по своему усмотрению.
     А в 2001-м году все хуже и хуже. Наото убит Зенитто, когда он безо всякой защиты пытался спасти от них свою знакомую соседку-девочку. Рюйя знал об этом историческом факте, но нарочно не предпринял никаких действий... Теперь с армией Зенитто сражается только один Тетсуйя, у которого нет шансов, он стремится только выиграть для отступающих людей побольше времени... А времени уже не осталось...
     Все четверо Таймрейнджеров принимают решение возвращатся. Во время побега четверых Рейнджеров из будущего погибает Рюйя, который пытался им помешать (его застрелил Айясе).
     Рейнджеры возвращаются в 2001-й год и соединившись с Тетсуйей, побеждают орду Зенитто. Нео-Кризис поврежден и временно выведен из строя. Затем Тетсуйя с помощью Сиона модифицирует оружие убитого Наото и его лучом изменяет излучение источника энергии поврежденного V-Рекса и увеличивает его мощность, а затем новый выстрел V-Рекса приводит к уничтожению источника энергии Нео-Кризиса, самого робота и Джиена вместе с ним. Все временные дыры закрываются, 2001-й год спасен.
     Четыре Рейнджера из будущего теперь возвращаются в свое обновленное счастливое будущее, которое они сами же себе и создали. В 2001-м году остается только Тетсуйя.
     Год спустя он встречает предков своих друзей-Рейнджеров из будущего. Он создал свое собственное будущее для себя и своих друзей...